Controllo per servocomandi

Il controllo per servocomando permette di gestire servocomandi di tipo analogico e digitale in modo semplice  ed  economico.
Il  controllo  è  affidato  al  microprocessore ad 8 bit “12F1571” di casa Microchip, esso:

• monitora lo stato dell’ingresso per il pulsante;
• preleva dai due trimmer la posizione angolare e la velocità di spostamento;
• genera un segnale PWM per i controlli dei motori.

L’angolo di apertura è regolabile agendo sul trimmer “ANGOLO”, ruotando  verso sinistra, l’angolo di apertura del servo aumenta, ruotando verso destra, l’angolo di apertura diminuisce.
La  velocità  di  spostamento  è  regolabile  agendo  sul  trimmer “VELOCITA’,  ruotando  verso  destra,  la  velocità diminuisce, ruotando verso sinistra, la velocità del servo aumenta.
Il jumper “SJ1” permette di selezionare la modalità di funzionamento:

• SJ1 chiuso: funzionamento con pulsante;
• SJ1 aperto: funzionamento con interruttore;

La chiusura del jumper dev'essere eseguita con una saldatura.

Attribuiamo  il  nome SERVO2 al  servo  cablato  sul  connettore  singolo,  e SERVO1 a  quello  cablato  sul connettore  doppio; non  appena viene  fornita  alimentazione  al  circuito,  il SERVO1 si  porta  nella  posizione  di riposo con un angolo di 0°, mentre il SERVO2 si porta nella posizione di risposo con un angolo di 180°.
Pigiando il tasto che ne attiva il movimento, i due servo iniziano a muoversi con la velocità settata dal trimmer “VELOCITA’” e proseguono la corsa fino a raggiungere l’angolo settato con il trimmer “ANGOLO”.
Es:

• angolo di spostamento settato a 40°, il SERVO1 assume un angolo di 40° mentre il SERVO2 di 140°;
• angolo di spostamento settato a 170°, il SERVO1 assume un angolo di 170° mentre il SERVO2 di 10°;

• ruotare i trimmer (ANGOLO e VELOCITA’) nella posizione centrale;
• Fornire alimentazione al circuito (i servocomandi si porta nella posizione iniziale, ovvero quella di riposo);
• premere il pulsante o interruttore cablato sull’ingresso SWITCH (i servocomandi ruotano fino alla posizione di apertura regolata tramite trimmer);
• Agire sul trimmer ANGOLO per regolare l’angolo di apertura desiderato ed agire sul trimmer VELOCITA’ per regolare la velocità di esecuzione.

• Domotica;
• Automotive;
• Robotica;
• Modellismo;

1. spostamento continuo; in questa configurazione il servo esegue un movimento continuo avanti ed indietro finché il pulsante o interruttore rimane chiuso, l'angolo e la velocità di rotazione sono regolabili da trimmer.

2. spostamento continuo con posizione di riposo centrale; in questa configurazione il servo esegue un movimento continuo (+-90° max), partendo da una posizione di risposo centrale (0°); l'angolo e la velocità di rotazione sono regolabili da trimmer.

3. spostamento con due pulsanti; in questa configurazione il servo esegue un movimento classico con l'unica variante di utilizzare un secondo tasto per il rientro in posizione di riposo; l'angolo e la velocità di rotazione sono regolabili da trimmer. NB: in questa variante è possibile utilizzare solo pulsanti e non interruttori, non è disponibile l'uscita per il servo in controfase siccome è utilizzata per accogliere il secondo pulsante.

4. spostamento DX/SX con due pulsanti e posizione di riposo centrale; in questa configurazione il servo si trova in posizione centrale ed esegue un movimento verso DX o verso SX di max 90° in base al tasto premuto; l'angolo e la velocità di rotazione sono regolabili da trimmer. NB: in questa variante è possibile utilizzare solo pulsanti e non interruttori, non è disponibile l'uscita per il servo in controfase siccome è utilizzata per accogliere il secondo pulsante.

5. spostamento con due pulsanti di due angoli distinti; in questa configurazione il servo esegue due spostamenti a seconda del tasto premuto; l'angolo del singolo spostamento è regolabile da trimmer. NB: in questa variante è possibile utilizzare solo pulsanti e non interruttori, non è disponibile l'uscita per il servo in controfase siccome è utilizzata per accogliere il secondo pulsante, la velocità di esecuzione del movimento è fissa alla massima velocità perché il trimmer per la velocità viene utilizzato per l'angolo del secondo spostamento.

6. spostamento con un pulsante di due angoli distinti in successione; in questa configurazione il servo esegue due spostamenti con due angoli distinti in successione; l'angolo del singolo spostamento è regolabile da trimmer. NB: in questa variante è possibile utilizzare solo pulsanti e non interruttori, la velocità di esecuzione del movimento è fissa alla massima velocità perché il trimmer per la velocità viene utilizzato per l'angolo del secondo spostamento.