Controllo per servocomando

Il controllo per servocomando (cod. VE015-008), permette di gestire, tramite l'utilizzo di un pulsante o interruttore (selezionabile con un pad a saldare su scheda) due servomotori con spostamento in parallelo e all'occorrenza gestire un terzo servo con spostamento in controfase.

DATI TECNICI

Tensione alimentazione: 4 – 7Vcc;
Assorbimento: 100mA(Max) a 7Vcc;
Regolazione velocità: trimmer lineare monogiro;
Regolazione angolo apertura: trimmer lineare monogiro;
Servocomandi supportati: Analogici e digitali;
Connettore a sei pin per la connessione in parallelo di due servocomandi;
Connettore a tre pin per la connessione del servo con rotazione in controfase;
Morsettiera a 2 pin per la connessione del pulsante o interruttore;
Funzionamento con pulsante o interruttore selezionabile direttamente dalla scheda.

Dati Tecnici

UTILIZZO DEL CIRCUITO

Il controllo per servocomando permette di gestire servocomandi di tipo analogico e digitale in modo semplice ed economico.

Il controllo è affidato al microprocessore ad 8 bit “12F1571” di casa Microchip, esso:

monitora lo stato dell’ingresso per il pulsante;
preleva dai due trimmer la posizione angolare e la velocità di spostamento;
genera un segnale PWM per i controlli dei motori.

L’angolo di apertura è regolabile agendo sul trimmer “ANGOLO”, ruotando verso sinistra, l’angolo di apertura del servo aumenta, ruotando verso destra, l’angolo di apertura diminuisce.

La velocità di spostamento è regolabile agendo sul trimmer “VELOCITA’, ruotando verso destra, la velocità diminuisce, ruotando verso sinistra, la velocità del servo aumenta.

Il jumper “SJ1” permette di selezionare la modalità di funzionamento:

SJ1 chiuso: funzionamento con pulsante;
SJ1 aperto: funzionamento con interruttore;

La chiusura del jumper dev'essere eseguita con una saldatura.

Utilizzo del circuito

connessioni scheda controllo per servocomando

FUNZIONAMENTO DEL SISTEMA "CONTROFASE"

Attribuiamo il nome SERVO2 al servo cablato sul connettore singolo, e SERVO1 a quello cablato sul connettore doppio; non appena viene fornita alimentazione al circuito, il SERVO1 si porta nella posizione di riposo con un angolo di 0°, mentre il SERVO2 si porta nella posizione di risposo con un angolo di 180°.

Pigiando il tasto che ne attiva il movimento, i due servo iniziano a muoversi con la velocità settata dal trimmer “VELOCITA’” e proseguono la corsa fino a raggiungere l’angolo settato con il trimmer “ANGOLO”.

Es:

angolo di spostamento settato a 40°, il SERVO1 assume un angolo di 40° mentre il SERVO2 di 140°;
angolo di spostamento settato a 170°, il SERVO1 assume un angolo di 170° mentre il SERVO2 di 10°;

REGOLAZIONE

Dopo aver eseguito tutti i collegamenti riportati precedentemente, si procede come segue per la regolazione:

ruotare i trimmer (ANGOLO e VELOCITA’) nella posizione centrale;
Fornire alimentazione al circuito (i servocomandi si porta nella posizione iniziale, ovvero quella di riposo);
premere il pulsante o interruttore cablato sull’ingresso SWITCH (i servocomandi ruotano fino alla posizione di apertura regolata tramite trimmer);
Agire sul trimmer ANGOLO per regolare l’angolo di apertura desiderato ed agire sul trimmer VELOCITA’ per regolare la velocità di esecuzione.

CAMPO APPLICATIVO

Domotica
Automotive
Robotica
Modellismo

VIDEO

VARIANTI DISPONIBILI

Oltre al controllo classico, il dispositivo è acquistabile in 6 varianti diverse:

spostamento continuo; in questa configurazione il servo esegue un movimento continuo avanti ed indietro finché il pulsante o interruttore rimane chiuso, l'angolo e la velocità di rotazione sono regolabili da trimmer.
spostamento continuo con posizione di riposo centrale; in questa configurazione il servo esegue un movimento continuo (+-90° max), partendo da una posizione di risposo centrale (0°); l'angolo e la velocità di rotazione sono regolabili da trimmer.
spostamento con due pulsanti; in questa configurazione il servo esegue un movimento classico con l'unica variante di utilizzare un secondo tasto per il rientro in posizione di riposo; l'angolo e la velocità di rotazione sono regolabili da trimmer. NB: in questa variante è possibile utilizzare solo pulsanti e non interruttori, non è disponibile l'uscita per il servo in controfase siccome è utilizzata per accogliere il secondo pulsante.
spostamento DX/SX con due pulsanti e posizione di riposo centrale; in questa configurazione il servo si trova in posizione centrale ed esegue un movimento verso DX o verso SX di max 90° in base al tasto premuto; l'angolo e la velocità di rotazione sono regolabili da trimmer. NB: in questa variante è possibile utilizzare solo pulsanti e non interruttori, non è disponibile l'uscita per il servo in controfase siccome è utilizzata per accogliere il secondo pulsante.
spostamento con due pulsanti di due angoli distinti; in questa configurazione il servo esegue due spostamenti a seconda del tasto premuto; l'angolo del singolo spostamento è regolabile da trimmer. NB: in questa variante è possibile utilizzare solo pulsanti e non interruttori, non è disponibile l'uscita per il servo in controfase siccome è utilizzata per accogliere il secondo pulsante, la velocità di esecuzione del movimento è fissa alla massima velocità perché il trimmer per la velocità viene utilizzato per l'angolo del secondo spostamento.
spostamento con un pulsante di due angoli distinti in successione; in questa configurazione il servo esegue due spostamenti con due angoli distinti in successione; l'angolo del singolo spostamento è regolabile da trimmer. NB: in questa variante è possibile utilizzare solo pulsanti e non interruttori, la velocità di esecuzione del movimento è fissa alla massima velocità perché il trimmer per la velocità viene utilizzato per l'angolo del secondo spostamento.